CAN-Bus-Verkabelung

Allgemeines zur CAN-Bus-Verkabelung

Für die Verkabelung des CAN‑Busses werden drei Adern (CAN High, CAN Low und CAN Ground) benötigt. Die Adern für CAN High und CAN Low müssen verdrillt ausgeführt werden. Der Bus darf eine maximale Leitungslänge von 250 m (820 ft) aufweisen und muss an beiden Enden durch einen Abschlusswiderstand von 120 Ω zwischen den Adern CAN High und CAN Low abgeschlossen werden, um Reflektionen zu verhindern.

In der folgenden Grafik wird beispielhaft die Verkabelung von vier Geräten dargestellt:

 

erstes Gerät

vorletztes Gerät

CAN-Bus

 

zweites Gerät

letztes Gerät

 

CAN-Bus-Verkabelung

Beachten Sie bei der CAN-Bus-Verkabelung die folgenden Hinweise:

  • Es können maximal 110 Geräte an einen CAN-Bus angeschlossen werden.
  • Die maximale Leitungslänge beträgt 250 m (820') in Abhängigkeit von der Übertragungsrate.
  • An jedem Busende muss sich ein Abschlusswiderstand von 120 Ω befinden (siehe Zeichnung).

   

Einstellungen an den Geräten

Alle angeschlossenen Geräte werden am CAN‑Bus als Knoten bezeichnet. Jeder Knoten wird über eine CANopen‑Knotennummer (Knoten‑ID) identifiziert. Diese Knotennummern müssen Sie sowohl in den angeschlossenen Geräten als auch in der Konfiguration des PowerView3 angeben. Wie Sie die Knotennummer an den jeweiligen Geräten einstellen und ob weitere Einstellungen notwendig sind, um über den CAN‑Bus zu kommunizieren, entnehmen Sie den Betriebsanleitungen der jeweiligen Geräte.

Eine Knotennummer darf innerhalb eines CAN‑Busses nur einmal vergeben werden und muss im Bereich zwischen 1 und 127 liegen. Beachten Sie dabei, dass manche Geräte mehrere Knotennummern verwenden. Die Knotennummern müssen nach der Inbetriebnahme des PowerView3 in der Konfiguration angegeben werden.

 

CAN-Bus im Überblick

Die Einrichtung des CAN-Busses erfordert folgende Einstellungen:

  • ggf. CAN‑Schnittstelle an den Geräten aktivieren
  • eindeutige CANopen‑Knotennummer für die Geräte vergeben
  • Übertragungsrate aller Geräte auf 250 kBit/s einstellen

 

CANopen-Protokoll

Wenn Sie Informationen zum CANopen-Protokoll benötigen, wenden Sie sich an Ihren MOTORTECH-Ansprechpartner.